燕云十六州，古代地理名词，指中国北方以幽州（今北京）和云州（今山西大同）为中心的十六个州，即今北京、天津北部（海河以北），以及河北北部（张家口、承德、唐山、秦皇岛）、山西北部地区（雁北地区，大同及朔州）。
具体古今地名对比如下：
幽州：今北京 顺州：今北京顺义
儒州：今北京延庆 檀州：今北京密云
蓟州：今天津蓟州区 涿州：今河北涿州
瀛州：今河北河间 莫州：今河北任丘北
新州：今河北涿鹿 妫州：今河北怀来
武州：今河北宣化 蔚州：今河北蔚县
应州：今山西应县 寰州：今山西朔州东
朔州：今山西朔州 云州：今山西大同
△ 燕云十六州政区图
907年，盛极一时的唐朝灭亡，朱温篡唐建立后梁，911年，幽州节度使刘守光不顾众将臣的反对，登基称帝，国号大燕，改元应天。桀燕建立后，不断受到晋王李存勖的攻击，应天三年（913年），晋军攻陷幽州，俘获被囚禁已久的刘仁恭，而刘守光逃亡后不久亦被擒。914年刘仁恭和刘守光父子被杀。
923年，沙陀人李存勖建立后唐，并灭掉后梁。到后唐末帝李从珂继位时，大将石敬瑭为河东节度使。后来末帝开始对石敬瑭起疑，石敬瑭也暗中谋自保。石敬瑭以多病为理由，上表请求朝廷调他往其它藩镇，借此试探朝廷对他的态度。末帝在清泰三年（936年）五月改授石敬瑭为天平军节度使，并降旨催促赴任。石敬瑭怀疑末帝对他起疑心，便举兵叛变。
△ 燕云十六州军镇图
后唐派兵讨伐，石敬瑭被围，向契丹求援。九月契丹军南下，击败唐军。 石敬瑭在十一月受契丹册封为大晋皇帝，认契丹主为父，自称儿皇帝，然后向后唐都城洛阳进军，后唐末帝在闰十一月（937年1月）自焚，后唐遂亡。
沙陀人石敬瑭灭后唐后，建立后晋，并按约定将燕云十六州献给契丹。
△ “儿皇帝”石敬瑭
从此开始，“幽云十六州”就与中原长期分离，成为历代中原王朝的一块“心病”。
特别是到了宋朝，在大宋开国之初，宋太祖与宋太宗都试图一举收复“幽云十六州”，并为此付出了巨大的代价。然而纵观大宋王朝400年，前后18位皇帝，都没能完成这个“梦想”。
△ 燕云十六州地形图
燕云十六州的丧失，直接导致中原王朝北方无地形屏障藩卫，晋北陕北防线 处境尴尬。以致塞内外对峙时期，频频出现北军直捣汴梁的国防危机，典型事例如后晋之亡、檀渊之盟与金军灭宋。可以说，在丧失幽燕的数百多年里，除去檀渊之盟后的宋辽“和平”时期， 中原政权始终处于北国的达摩克利斯剑之下。
1368年，平定了南方的朱元璋在南京称帝，建立了明朝。
称帝之后北伐成了朱元璋的首要任务，他派徐达、常遇春北伐，目标直指元朝的首都---大都，就是今天的北京（历史上的幽州）。
当时的大都，城防十分坚固，而且周边还有一支元朝大军在拱卫。徐达和常遇春认为要想攻下大都必有一场恶战，因此他们做好了充足的准备。
至正二十七（1367年）十月甲子日，朱元璋命中书右丞相徐达为征虏大将军、平章常遇春为副将军，率军二十五万，向北挺进中原。
北伐发布的《谕中原檄》中提出： “驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的纲领。以此感召北方人民起来反元。
朱元璋对北伐又作出了部署： 提出先取山东，撤除元朝的屏障；进兵河南，切断它的羽翼，夺取潼关，占据它的门槛；然后进兵大都，这时元朝，势孤援绝，不战而取之；再派兵西进，山西、陕北、关中、甘肃可以席卷而下。北伐大军按计而行。徐达率兵先取山东，再西进，攻下汴梁，然后，挥师潼关。朱元璋到汴梁坐镇指挥。
徐达、常遇春率兵北上，采用渐进推进的方案只用了一年的时间就将蒙古贵族赶回了大漠，燕云十六州被收复。
然而他们没想到的是，等他们包围了大都的时候发现，这里居然没有大军驻守，原来元朝的皇帝元顺帝早就带着老婆孩子逃跑了。
因为之前他早已耳闻徐达和常遇春的威名，他们在山东、河南击溃了元朝的部队，让成吉思汗的后代闻风丧胆。所以在徐达大军到达之前，元顺帝和他的臣子们早就逃之夭夭了，徐达、 常遇春不费吹灰之力就收复了大都。
燕云十六州在非汉族的统治者统治了455年（913-1368年）之后，明朝洪武元年八月，得以重新并入汉人势力范围，自此燕云十六州结束了在非汉族的统治。
明太祖朱元璋封第四子朱棣为燕王，镇守北平。 十三子朱桂封代王，镇守大同。十九子朱橞封谷王，镇守宣府。成为“九边重镇”的重要组成部分。
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