云南铁路博物馆是一座以云南铁路修建和发展历史为主题的行业性专题博物馆，前身为1990年成立的云南窄轨铁路历史陈列馆，2003年升格为博物馆，2014年扩建新馆，建筑面积8360平方米，收藏和展示文物、文献万余件。
博物馆分为南馆和北馆两部分，南馆以百年滇越铁路“云南府车站”法式古典建筑为原型，北馆则采用了现代高铁车站的建筑风格，透明的空中连廊横跨在通往越南的米轨铁路上，将博物馆与运营中的车站连成了一个整体，形成“车站上的博物馆、博物馆中的车站”的独特景观。
博物馆陈列众多历史文物，观众不仅能从中看到古老的米轨和寸轨蒸汽小火车，也能看到高大亮丽的准轨内燃机车、电力机车和现代高铁动车；既能了解云南铁路百余年来的历史发展和大规模建设成就，也可从中一览云南铁路网未来规划发展的宏伟蓝图。
2025年3月31日，云南铁路博物馆内讲解员在介绍“云南铁路示意图”浮雕地图，地图展示的是云南铁路的整体布局和发展脉络，包括米轨铁路、寸轨铁路和标准轨铁路三种轨距的铁路线路分布，以及重要的铁路站点、铁路桥梁、隧道等关键设施。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观铁路游标经纬仪 ，曾用于铁路建设中。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观火车上使用的保险柜。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在拍摄列车运行指示牌。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观云南高铁沙盘模型。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观云南高铁沙盘模型。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观动车模型。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在参观SN型29号寸轨蒸汽机车。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客列车。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
2025年3月31日，云南铁路博物馆，访客在拍摄米其林内燃动车，该车辆一直使用到1984年，2005年，被鉴定为国家一级文物，成为云南铁路博物馆的“镇馆之宝”。（光明网记者 赵金悦摄/光明图片）
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